Історію мережі IMPEL можна простежити до початку 1990-х років. Голландське головування в ЄС у 1991 році замовило дослідження природоохоронних агентств ЄС на тлі занепокоєння тим, що зростання природоохоронного законодавства не супроводжувалося покращенням якості довкілля. Одна з основних рекомендацій полягала в тому, що в державах-членах повинна бути створена мережа екологічного правозастосування. Результатом стало формування Мережі природоохоронних агентств ЄС, перша зустріч якої відбулася в Честері, Великобританія, під час головування Великобританії в 1992 році - звідси і назва "Честерська мережа".
Базова структура мережі IMPEL, яку ми знаємо сьогодні, була створена в той час. Кожні шість місяців мали відбуватися пленарні засідання під головуванням чинного президента. Були призначені національні координатори, які допомагали в організації та були координаторами в окремих державах-членах. Було створено чотири робочі групи для розгляду технічних аспектів видачі дозволів; процедурних і правових аспектів видачі дозволів; моніторингу та інспектування дотримання; і управління процесом правозастосування.
П'ята Програма дій з охорони навколишнього середовища визнала важливість мережі імплементації та правозастосування, в якій Комісія також брала участь. Здоровий глузд переміг, і замість того, щоб створювати окрему мережу, було вирішено, що мережа в Честері може легко взяти на себе цю роль. Участь Комісії в цій мережі в якості співголови розпочалася в 1994 році, а в її повідомленні 1996 року було запропоновано внести пропозиції щодо використання ІМПЕЛ для співпраці та розбудови потенціалу, зокрема, для визначення мінімальних критеріїв для проведення інспекцій. Подальшим стимулом стала Резолюція, прийнята Радою з навколишнього середовища в червні 1997 року, в якій пропонувалося, що ІМПЕЛ можна було б розвивати далі, зокрема, запропонувавши їй розглянути питання про те, чи слід розширити сферу свого мандату і фокус своєї поточної роботи.
На своєму пленарному засіданні в грудні 1997 року IMPEL погодився на нову структуру та ширшу сферу діяльності, як було запропоновано Резолюцією Ради з навколишнього середовища. Чотири робочі групи разом з підгрупою з транскордонного перевезення відходів були замінені проектними групами, орієнтованими на конкретні завдання, подібно до того, як IMPEL працює зараз. Робота проектних груп повинна була здійснюватися за дорученням і під наглядом двох постійних комітетів і розпускатися після виконання поставлених завдань. Комісія погодилася розділити витрати на робочу програму і розмістити у себе секретаріат IMPEL.
Постійні комітети виконували корисну роль, але з метою мінімізації бюрократії в IMPEL було вирішено, що постійні комітети повинні бути розпущені: це сталося в 1999 році. Таким чином, пленарні засідання повинні були розглядати остаточні звіти по проектах і прогрес у виконанні проектів, а також розробляти ідеї для нових проектів. У випадку, якщо це виявилося занадто обтяжливим для Пленарних засідань, ця робота була поступово передана Кластерам, яких зараз існує три - з питань покращення дозвільної системи, інспектування та правозастосування, транскордонного перевезення відходів та покращення регулювання (практичність та можливість виконання).
Роль Кластерів розвивалася з часом, зменшуючи потребу в детальному обговоренні на пленарних засіданнях. Вони відіграють важливу роль у якісному розгляді проектів та детальному вивченні звітів. Кластер з питань кращого регулювання був сформований найпізніше. Він був створений на пленарному засіданні в Амстердамі в 2004 році після семінару, присвяченого розгляду висновків звіту IMPEL щодо вдосконалення законодавства.
IMPEL продовжує розвиватися, переходячи до свого наступного етапу. Секретаріат все ще розміщується в приміщенні Комісії, але це припиниться в грудні 2008 року. У будь-якому випадку, секретаріат повинен буде виїхати з Комісії до цієї дати, оскільки до того часу IMPEL має набути юридичного статусу асоціації згідно з бельгійським законодавством як асоціація. Це дозволить IMPEL зайняти більш вигідну позицію для пошуку фінансування в рамках програми LIFE+ та інших джерел.