Историята на мрежата IMPEL може да се проследи до началото на 90-те години на миналия век. През 1991 г. холандското председателство на ЕС възложи проучване на агенциите на ЕС за околната среда на фона на загрижеността, че нарастването на законодателството в областта на околната среда не е съпроводено с подобряване на качеството на околната среда. Една от основните препоръки беше да се създаде мрежа за прилагане на законодателството в областта на околната среда в държавите-членки. В резултат на това беше създадена Мрежата на агенциите на ЕО за прилагане на законодателството в областта на околната среда, чиято първа среща се проведе в Честър, Обединеното кралство, по време на британското председателство през 1992 г. – оттам и наименованието "Честърска мрежа".
По това време беше създадена основната структура на мрежата IMPEL, която познаваме днес. На всеки шест месеца трябваше да се провеждат пленарни заседания, председателствани от настоящото председателство. Бяха назначени национални координатори, които да подпомагат организацията и да бъдат координатори в отделните държави членки. Бяха създадени четири работни групи, които да разглеждат техническите аспекти на издаването на разрешителни; процедурните и правните аспекти на издаването на разрешителни; наблюдението на съответствието и инспекциите; и управлението на процеса на изпълнение.
В петата програма за действие в областта на околната среда се признава значението на мрежата за изпълнение и прилагане, в която участва и Комисията. Здравият разум надделя и вместо да се създава отделна мрежа, беше решено, че мрежата на Честър може лесно да поеме тази роля. Участието на Комисията в мрежата като съпредседател започна през 1994 г., а в нейното съобщение от 1996 г. се предлагаше да се направят предложения за използване на IMPEL за сътрудничество и изграждане на капацитет, и по-специално за определяне на минимални критерии за инспекции. Допълнителен стимул дойде от резолюция, приета от Съвета по околна среда през юни 1997 г., в която се предлагаше IMPEL “да бъде доразвит, inter alia, като му се предложи да обмисли дали да разшири обхвата на своя мандат и фокуса на настоящата си работа.
На пленарното си заседание през декември 1997 г. IMPEL се съгласи с нова структура и по-широк обхват, както беше предложено в резолюцията на Съвета по околна среда. Четирите работни групи, заедно с подгрупата за трансграничен превоз на отпадъци, бяха заменени от ориентирани към задачите проектни групи, до голяма степен по начина, по който IMPEL работи сега. Работата на проектните групи трябваше да бъде възложена и контролирана от два постоянни комитета и да бъде разпусната след приключване на задачите им. Комисията се съгласи да сподели разходите по работната програма и да приеме секретариата на IMPEL.
Постоянните комитети изпълняваха полезна роля, но за да се сведе до минимум бюрокрацията в IMPEL, беше договорено постоянните комитети да бъдат разпуснати: това се случи през 1999 г. Следователно на пленарните заседания трябваше да се разглеждат окончателните доклади за проектите и напредъка по тях, както и да се разработват идеи за нови проекти. В крайна сметка това се оказа твърде тежко за пленарната сесия и тази работа постепенно беше прехвърлена на клъстерите, които сега са три – за подобряване на разрешителните, инспекциите и изпълнението, трансграничния превоз на отпадъци и по-доброто регулиране (практичност и приложимост).
Ролята на клъстерите се разви с течение на времето, намалявайки необходимостта от подробно обсъждане на пленарните заседания. Те играят роля в качествения преглед на проектите и подробното разглеждане на докладите. Клъстерът за по-добро регулиране беше най-скоро сформираният. Той беше създаден на пленарната среща в Амстердам през 2004 г. след семинар за разглеждане на заключенията от доклада на IMPEL за по-добро законодателство.
ИМПЕЛ продължава да се развива, докато преминава към следващата си фаза. Секретариатът все още се помещава в Комисията, но това ще бъде преустановено през декември 2008 г. Във всеки случай секретариатът ще трябва да се изнесе от Комисията до тази дата, тъй като дотогава IMPEL трябва да е придобил правен статут на сдружение съгласно белгийското законодателство като асоциация. Това би трябвало да постави IMPEL в по-добра позиция да търси финансиране по регламента LIFE+ и от други източници.